Open-loop controller (Čeština)

posted in: Articles | 0

Elektrické sušičky, které je otevřené smyčky řízen systémem vlasů po stanovenou dobu, bez ohledu na oblečení sucha.

řadič s otevřenou smyčkou se často používá v jednoduchých procesech kvůli své jednoduchosti a nízkým nákladům, zejména v systémech, kde zpětná vazba není kritická. Typickým příkladem by byl starší model domácí sušičky prádla, pro kterou je délka času zcela závislá na úsudku lidského operátora, bez automatické zpětné vazby o suchosti oblečení.,

například, zavlažování, zavlažovací systém, naprogramován zapnout na nastavené časy by mohla být příkladem open-loop systému, pokud to není měření vlhkosti půdy jako formu zpětné vazby. I když na trávníku prší, systém postřikovačů by se aktivoval podle plánu a plýtval vodou.

dalším příkladem je krokový motor používaný pro řízení polohy. Odeslání proudu elektrických impulzů způsobuje, že se otáčí přesně o tolik kroků, odtud název., Pokud by se vždy předpokládalo, že motor provede každý pohyb správně, bez poziční zpětné vazby, bylo by to řízení s otevřenou smyčkou. Pokud však existuje snímač polohy nebo senzory, které označují počáteční nebo cílové polohy, pak je to Ovládání uzavřené smyčky, například v mnoha inkoustových tiskárnách. Nevýhodou kontroly stepperů s otevřenou smyčkou je to, že pokud je zatížení stroje příliš vysoké nebo se motor pokouší pohybovat příliš rychle, mohou být kroky přeskočeny. Regulátor nemá žádný způsob, jak to zjistit, a tak stroj nadále běží mírně mimo nastavení až do resetování., Z tohoto důvodu složitější roboty a obráběcí stroje místo toho používají servomotory spíše než krokové motory, které obsahují enkodéry a regulátory s uzavřenou smyčkou.

Nicméně, open-loop control je velmi užitečné a ekonomické pro dobře definované systémy, kde vztah mezi vstupem a výsledný stav může být spolehlivě modelovat pomocí matematického vzorce. Například stanovení napětí, které má být přiváděno do elektromotoru, který pohání konstantní zatížení, aby bylo dosaženo požadované rychlosti, by bylo dobrou aplikací., Ale pokud zatížení nebyly předvídatelné a stal nadměrné, motor rychlost se může lišit jako funkce zatížení nejen napětí, a open-loop controller by být nedostatečná pro zajištění opakovatelné kontrolu rychlosti.

příkladem je dopravní systém, který je nutný k cestování konstantní rychlostí. Pro konstantní napětí, dopravník se bude pohybovat různou rychlostí v závislosti na zatížení motoru (zde zastoupena hmotnosti předmětů na dopravníku)., Aby dopravník mohl běžet konstantní rychlostí, musí být napětí motoru nastaveno v závislosti na zatížení. V takovém případě by byl nutný systém řízení s uzavřenou smyčkou.

existuje tedy mnoho ovládacích prvků s otevřenou smyčkou, jako jsou spínací ventily, světla, motory nebo ohřívače zapnuté a vypnuté, kde je známo, že výsledek je přibližně dostatečný bez nutnosti zpětné vazby.

Napsat komentář

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna. Vyžadované informace jsou označeny *