Controlador de bucle abierto

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secadora de ropa eléctrica, que se controla de bucle abierto ejecutando la secadora durante un tiempo establecido, independientemente de la sequedad de la ropa.

un controlador de bucle abierto se utiliza a menudo en procesos simples debido a su simplicidad y bajo costo, especialmente en sistemas donde la retroalimentación no es crítica. Un ejemplo típico sería un modelo más antiguo de secadora de ropa doméstica, para el cual la longitud de tiempo depende completamente del juicio del operador humano, sin retroalimentación automática de la sequedad de la ropa.,

por ejemplo, un sistema de riego por aspersión, programado para encenderse en tiempos establecidos podría ser un ejemplo de un sistema de bucle abierto si no mide la humedad del suelo como una forma de retroalimentación. Incluso si la lluvia está cayendo sobre el césped, el sistema de rociadores se activaría a tiempo, desperdiciando agua.

otro ejemplo es un motor paso a paso utilizado para el control de la posición. Enviándole una corriente de pulsos eléctricos hace que gire exactamente en esos pasos, de ahí el nombre., Si siempre se asumiera que el motor realiza cada movimiento correctamente, sin retroalimentación posicional, sería un control de bucle abierto. Sin embargo, si hay un codificador de posición o sensores para indicar las posiciones de Inicio o finalización, entonces eso es control de bucle cerrado, como en muchas impresoras de inyección de tinta. El inconveniente del control de bucle abierto de los steppers es que si la carga de la máquina es demasiado alta, o el motor intenta moverse demasiado rápido, entonces los pasos pueden omitirse. El controlador no tiene medios para detectar esto y, por lo tanto, la máquina continúa funcionando ligeramente fuera de ajuste hasta el reinicio., Por esta razón, los robots más complejos y las máquinas herramientas utilizan servomotores en lugar de motores paso a paso, que incorporan codificadores y controladores de bucle cerrado.

sin embargo, el control de bucle abierto es muy útil y económico para sistemas bien definidos donde la relación entre la entrada y el estado resultante puede ser modelada de manera confiable por una fórmula matemática. Por ejemplo, determinar la tensión a alimentar a un motor eléctrico que acciona una carga constante, con el fin de lograr una velocidad deseada sería una buena aplicación., Pero si la carga no fuera predecible y se volviera excesiva, la velocidad del motor podría variar en función de la carga y no solo del voltaje, y un controlador de bucle abierto sería insuficiente para garantizar un control repetible de la velocidad.

un ejemplo de esto es un sistema de transporte que se requiere para viajar a una velocidad constante. Para un voltaje constante, el transportador se moverá a una velocidad diferente dependiendo de la carga en el motor (representada aquí por el peso de los objetos en el transportador)., Para que el transportador funcione a una velocidad constante, la tensión del motor debe ajustarse en función de la carga. En este caso, sería necesario un sistema de control de circuito cerrado.

por lo tanto, hay muchos controles de bucle abierto, como válvulas de conmutación, luces, motores o calentadores encendidos y apagados, donde se sabe que el resultado es aproximadamente suficiente sin la necesidad de retroalimentación.

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