rueda hidráulica, dispositivo mecánico para aprovechar la energía del agua corriente o que cae mediante un conjunto de paletas montadas alrededor de una rueda. La fuerza del agua en movimiento se ejerce contra las paletas, y la consiguiente rotación de la rueda se transmite a la maquinaria a través del eje de la rueda. La rueda hidráulica fue quizás la primera fuente de energía mecánica para reemplazar a la de los humanos y los animales, y primero fue explotada para tareas tales como el aumento de agua, Batán y molienda de grano.,
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un breve tratamiento de las ruedas de agua sigue., Para un tratamiento completo, consulte Conversión de energía: Ruedas Hidráulicas.
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la combinación de rueda hidráulica y enlace de transmisión, a menudo incluyendo engranajes, era de la Edad Media por lo general designado un molino. De los tres tipos distintos de molinos de agua, el más simple y probablemente el más antiguo era una rueda vertical con paletas sobre las que actuaba la fuerza de la corriente., A continuación estaba la rueda horizontal utilizada para conducir una piedra de molino a través de un eje vertical unido directamente a la rueda. El tercero era el molino de engranajes accionado por una rueda hidráulica vertical con un eje horizontal. Esto requería más conocimientos y habilidades de ingeniería que los dos primeros, pero tenía un potencial mucho mayor. Las ruedas hidráulicas verticales también se distinguían por la ubicación del contacto del agua con la rueda: en primer lugar, la rueda de Tiro Inferior; en segundo lugar, la rueda de pecho; y en tercer lugar, la rueda de tiro superior. Estas ruedas de agua generalmente usaban la energía de corrientes en movimiento, pero los molinos de mareas también aparecieron en el siglo XI.,
Cada tipo de molino tenía sus ventajas y desventajas. Se sabe relativamente poco de su desarrollo antes de la Edad Media, pero algunas de sus características sugieren un orden de aparición dentro del contexto de la complejidad de la construcción y las posibilidades de utilización.
la rueda vertical simple requería poca estructura adicional, pero la fuerza y la velocidad de despegue dependían de las características de la corriente y el diámetro de la rueda., Dado que el cambio de dirección de la potencia no estaba involucrado, esta rueda demostró ser más útil para elevar el agua, utilizando, por ejemplo, una cadena de ollas trabajadas por una transmisión por cadena.
El Molino de rueda horizontal (a veces llamado molino nórdico o griego) también requería poca construcción auxiliar, pero era adecuado para moler porque la piedra de molino superior se fijaba sobre el eje vertical. El molino, sin embargo, solo se podía utilizar donde el flujo de corriente era adecuado para la molienda.
El Molino de rueda vertical con engranaje era más versátil., La construcción era relativamente simple si la rueda era del tipo undershot, porque las paletas de la rueda podían simplemente sumergirse en el flujo de la corriente, ya fuera río, marea o carrera de molino construida por el hombre. Un molino podía elegir su relación de transmisión para que coincida con la utilización de potencia con la velocidad de flujo de la corriente, y la rueda podría montarse en un arco de puente o en una barcaza anclada en el medio de la corriente. Vitruvio describió la primera rueda vertical engranada de la que tenemos buena evidencia. Este molino también es de gran importancia porque fue la primera aplicación de engranajes para utilizar otra que la potencia muscular., Este molino tenía una rueda inferior y, a diferencia de las ruedas superiores o superiores, no hacía uso del peso del agua que caía.
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Los Molinos con ruedas dentadas y overshot requerían una construcción más auxiliar, pero permitían la explotación más generalizada de la potencia hídrica disponible., Un problema importante de construcción fue la localización de un molino donde la caída de agua sería adecuada para el diámetro deseado de la rueda. Se podría utilizar una carrera de molino larga desde aguas arriba o una presa.
poco se sabe de los detalles del desarrollo del molino engranado entre la época de Vitruvio y el siglo XII. Una instalación sobresaliente fue el molino de grano en Barbegal, cerca de Arles, Francia, que tenía 16 ruedas en cascada, cada una de 7 pies (2 metros) de diámetro, con engranajes de madera. Se estima que este molino podría satisfacer las necesidades de una población de 80.000 personas.,
aunque el molino de engranajes altamente adaptable, con sus condiciones de flujo de corriente ampliamente diversificadas, se utilizó en el Imperio Romano, la evidencia histórica sugiere que sus consecuencias industriales más dramáticas ocurrieron durante la Edad Media en Europa Occidental. Después del siglo 13, la rueda hidráulica sobrepasada parece haberse vuelto más común que la rueda inferior.
El Molino de engranajes de la Edad Media era en realidad un mecanismo general para la utilización del poder., La potencia de un molino impulsado por caballos o ganado era pequeña en comparación con la de las ruedas de agua excedidas, que generalmente generaban de dos a cinco caballos de fuerza.
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