Open-loop-ohjain

posted in: Articles | 0

Sähköinen kuivausrumpu, joka on open-loop määräysvallassa käynnissä kuivausrumpu asettaa ajan, riippumatta vaatteet kuiviin.

avoimen kierron ohjainta käytetään usein yksinkertaisissa prosesseissa sen yksinkertaisuuden ja edullisuuden vuoksi, erityisesti järjestelmissä, joissa palaute ei ole kriittistä. Tyypillinen esimerkki olisi vanhempi malli kotimaan kuivausrumpu, jonka aika on täysin riippuvainen arviota ihmisen operaattori, jolla ei ole automaattinen palaute kuivuus vaatteita.,

esimerkiksi kastelu sammutusjärjestelmä, ohjelmoitu päälle tiettyinä aikoina voisi olla esimerkki avoimen silmukan järjestelmässä, jos sitä ei mitata maaperän kosteutta palautteen. Vaikka nurmikolle sataisi vettä, sprinklerijärjestelmä aktivoituisi aikataulussa vettä tuhlaten.

Toinen esimerkki on askelmoottori, jota käytetään valvonta-asentoon. Sen lähettäminen sähköpulssien Virta saa sen pyörimään täsmälleen niin monta vaihetta, joten nimi., Jos moottori oli aina olettanut, tehdä jokaisen liikkeen oikein, ilman asentohuimaus palautetta, se olisi open-loop control. Kuitenkin, jos on kanta kooderi, tai anturit osoittavat alku-tai viimeistely kantoja, niin se on suljettu silmukka control, kuten monissa mustesuihkutulostimet. Haittapuoli open-loop control of stepperit on, että jos koneen kuormitus on liian korkea, tai moottori yrittää siirtyä liian nopeasti, sitten vaiheet voidaan ohittaa. Ohjaimella ei ole keinoja havaita tätä, joten kone jatkaa hieman säätöä nollaukseen asti., Tästä syystä, enemmän monimutkainen robotit ja työstökoneet sen sijaan käyttää säätömoottorilla sijaan, stepperi moottorit, jotka sisältävät anturit ja closed-loop-ohjaimet.

Kuitenkin, open-loop control on erittäin hyödyllinen ja taloudellinen hyvin-määritelty järjestelmissä, joissa suhdetta tulo ja tuloksena tila voidaan luotettavasti mallintaa matemaattisen kaavan. Esimerkiksi jatkuvan kuormituksen ajavalle sähkömoottorille syötettävän jännitteen määrittäminen halutun nopeuden saavuttamiseksi olisi hyvä sovellus., Mutta jos kuorma ei ollut ennustettavissa ja tuli liikaa, moottorin nopeus saattaa vaihdella funktiona ladata ei vain jännite, ja open-loop-ohjain ei riitä varmistamaan, toistettavissa valvonta nopeuden.

esimerkki tästä on kuljetinjärjestelmä, jonka on kuljettava vakionopeudella. Sillä jatkuva jännite, kuljetin liikkuu eri nopeudella riippuen moottorin kuormitus (jota täällä edustaa paino esineitä kuljettimelle)., Jotta kuljetin toimisi vakionopeudella, Moottorin jännitettä on säädettävä kuormasta riippuen. Tällöin tarvittaisiin suljetun kierron ohjausjärjestelmä.

Näin ollen on olemassa monia avoimen silmukan valvontaa, kuten vaihtamalla venttiilit, valoja, moottoreita tai lämmittimet päälle ja pois, jos tulos on tiedossa suunnilleen riittävä ilman palautetta.

Vastaa

Sähköpostiosoitettasi ei julkaista. Pakolliset kentät on merkitty *