nyitott és zárt hurkú vezérlőrendszerek

kétféle vezérlőrendszer létezik:

1. Open-loop vezérlő rendszer

2. Zárt hurkú vezérlőrendszer.

1. Open-loop vezérlőrendszer:

egy olyan rendszert, amelyben a kimenet a bemenettől függ, de a vezérlési művelet teljesen független a kimenettől, nyílt hurkú rendszernek nevezzük.,

nem visszacsatolási rendszernek is nevezik, amely egy olyan folyamatos vezérlőrendszer típusa, amelyben a kimenet nem befolyásolja vagy befolyásolja a bemeneti jel vezérlési hatását.

a kézi rendszer egy nyitott hurkú vezérlőrendszer is.,

a nyílt hurkú vezérlőrendszer blokkdiagramja, amelyben a folyamatkimenet teljesen független a vezérlőművelettől.,

a kézi szelepet kézzel kell fojtani úgy, hogy az átlátszó tömlőcsőben lévő jelzést nézzük, a szintet pedig kézi szelep segítségével szabályozzuk.

a nyitott hurkú vezérlőrendszer előnyei:

• egyszerű építés és tervezés.,
• gazdaságos
• könnyen karbantartható
• általában stabil
• a kimenetet nehéz mérni.

hátrányok

• pontatlanok
• megbízhatatlanok
• csak a kimenet változásai nem javíthatók automatikusan.

2. Zárt hurkú vezérlőrendszer:

egy olyan rendszert, amelyben a vezérlési művelet a kimenettől függ, zárt hurkú rendszernek nevezzük.

amelyben a kimenet hatással van a bemeneti mennyiségre oly módon, hogy a bemeneti mennyiség a generált kimenet alapján állítsa be magát.,

egy nyitott hurkú vezérlőrendszer visszacsatolás hozzáadásával átalakítható a close loop vezérlőrendszerbe. ez a visszajelzés automatikusan kielégítő változtatásokat hajt végre a kimeneten a külső zavarok miatt. ily módon a zárt hurkú vezérlőrendszert automatikus vezérlőrendszernek vagy visszacsatolási vezérlőrendszernek nevezik.

az alábbi blokkdiagram és ábra azt a zárt hurkú vezérlőrendszert mutatja, amelyben a kimenetből visszacsatolás történik, majd a bemenetbe kerül.,

Az alábbi ábra egy alapvető zárt rendszer, ami azt mutatja, hogy a tank szint érzékelnek, s mért elektronikus adó, a jelet ad a vezérlő, illetve a kimeneti jel szabályozó szelepet, hogy ellenőrizzék a szintje a tartály automatikusan.,

előnyök:

• a zárt hurkú vezérlőrendszerek pontosabbak még a nemlinearitás .
• nagyon pontos, mivel minden felmerülő hibát kijavítanak a visszacsatolási jel jelenléte miatt.
• megkönnyíti az automatizálást.
• a rendszer érzékenysége kicsi lehet, hogy stabilabbá tegye a rendszert.
• ezt a rendszert kevésbé befolyásolja a zaj.

hátrányok:

• költségesebbek.,
• They are complicated to design.
• Require more maintenance.
• Feedback leads to an oscillatory response.
• Stability is the main problem.