Che cos’è un controller PID?

Un controller PID è uno strumento utilizzato nelle applicazioni di controllo industriale per regolare temperatura, flusso, pressione, velocità e altre variabili di processo. PID, acronimo di proportional integral derivative, i controllori utilizzano un meccanismo di feedback del ciclo di controllo per controllare le variabili di processo e sono i più precisi e stabili controller.In questo articolo, come funziona un PID è spiegato in modo più dettagliato.,

Il controllo PID è un modo consolidato di guidare un sistema verso una posizione o un livello target. È praticamente onnipresente come mezzo per controllare la temperatura e trova applicazione in una miriade di processi chimici e scientifici e nell’automazione. Il controllo PID utilizza il feedback di controllo a circuito chiuso per mantenere l’output effettivo da un processo il più vicino possibile all’output di destinazione o setpoint.

Che cos’è un regolatore di temperatura PID?,

Un regolatore di temperatura PID, come suggerisce il nome, è uno strumento utilizzato per controllare la temperatura, principalmente senza un ampio coinvolgimento dell’operatore. Un controller PID in un sistema di controllo della temperatura accetta un sensore di temperatura come una termocoppia o RD come input e confronta la temperatura effettiva con la temperatura di controllo o il setpoint desiderato. Fornirà quindi un output a un elemento di controllo.

Che cos’è un controller PID digitale?,

Un controller PID digitale legge il segnale del sensore, normalmente da una termocoppia o RTD e collega la misurazione a unità di ingegneria, come gradi Fahrenheit o Celsius, che vengono quindi visualizzate in formato digitale.

Storia del controller PID

La prima evoluzione del controller PID fu sviluppata nel 1911 da Elmer Sperry. Tuttavia, fu solo nel 1933 che la Taylor Instrumental Company (TIC) introdusse il primo controller pneumatico con un controller proporzionale completamente sintonizzabile., Alcuni anni dopo, gli ingegneri di controllo sono andati a eliminare l’errore di stato stazionario trovato nei controller proporzionali reimpostando il punto su un valore artificiale purché l’errore non fosse zero. Questo reset “integrato” l’errore e divenne noto come il regolatore proporzionale-Integrale. Poi, nel 1940, TIC ha sviluppato il primo regolatore pneumatico PID con un’azione derivata, che ha ridotto i problemi di superamento. Tuttavia, fu solo nel 1942, quando furono introdotte le regole di sintonizzazione di Ziegler e Nichols che gli ingegneri furono in grado di trovare e impostare i parametri appropriati dei controller PID., Verso la metà degli anni 1950, i controllori PID automatici furono ampiamente adottati per uso industriale.