Open-loop-kontrolleren

posted in: Articles | 0

Elektrisk tørketrommel, som er åpen-sløyfe kontrollert ved å kjøre tørketrommel for et bestemt tidspunkt, uavhengig av klær tørrhet.

En åpen-sløyfe-kontrolleren er ofte brukt i enkle prosesser på grunn av sin enkelhet og lave kostnader, spesielt i systemer der tilbakemeldinger er ikke kritisk. Et typisk eksempel vil være en eldre modell innenlandske klestørker, som for tiden er helt avhengig av dommen av mennesket, med ingen automatisk tilbakemelding av tørrhet av klær.,

For eksempel, en vanning sprinklersystem, programmert til å slå på fastsatte tidspunkter kan være et eksempel på en open-loop system hvis det ikke måle fuktighet i jordsmonnet som en form for tilbakemelding. Selv om regn er helle ned på plenen, the sprinkler system vil aktivere på planen, å sløse med vann.

et Annet eksempel er en stepper motor som brukes for kontroll av posisjon. Sender den en strøm av elektriske pulser som får den til å rotere akkurat som mange skritt, derav navnet., Hvis motoren var alltid antatt å utføre hver bevegelse på riktig måte, uten stedsbestemt tilbakemeldinger, det ville være » open-loop kontroll. Imidlertid, hvis det er en posisjon encoder, eller sensorer for å indikere starte eller avslutte posisjoner, så det er lukket-sløyfe kontroll, slik som i mange blekkskrivere. Ulempen med open-loop kontroll av steppers er at hvis maskinen belastningen er for høy, eller motoren forsøk på å flytte for raskt, og deretter trinnene kan hoppes over. Kontrolleren har ingen midler for å oppdage dette og slik at maskinen fortsetter å kjøre litt ute av justering til reset., For denne grunn, mer komplekse roboter og maskinverktøy i stedet bruke servomotors snarere enn stepper motorer, som innlemme kodere og lukket-sløyfe-kontrollere.

Imidlertid open-loop kontroll er svært nyttig og økonomisk for veldefinerte systemer der forholdet mellom input og den resulterende tilstanden kan være pålitelig modellert av en matematisk formel. For eksempel, å bestemme spenning for å bli matet til en elektrisk motor som driver en konstant belastning, for å oppnå en ønsket hastighet ville være en god søknad., Men hvis lasten var ikke forutsigbar, og at det ble for stor, motorens hastighet kan variere som en funksjon av belastningen ikke bare spenning, og en åpen-sløyfe-kontrolleren ville være tilstrekkelige til å sikre repeterbare kontroll av hastigheten.

Et eksempel på dette er et transportbånd system som er påkrevd for å reise på en konstant hastighet. For en konstant spenning, transportbånd vil bevege seg i en annen hastighet avhengig av belastningen på motoren (her representert av vekten av objekter på transportbånd)., For transportøren til å kjøre i jevn fart, spenning av motoren må justeres avhengig av belastningen. I dette tilfellet, er en lukket-sløyfe kontroll system ville være nødvendig.

Dermed er det mange open-loop-kontroller, som for eksempel å bytte ventiler, lys, motorer eller ovner på og av, hvor resultatet er kjent for å være omtrent nok uten behov for tilbakemelding.

Legg igjen en kommentar

Din e-postadresse vil ikke bli publisert. Obligatoriske felt er merket med *