Open-loop controller

een open-loop regelaar wordt vaak gebruikt in eenvoudige processen vanwege zijn eenvoud en lage kosten, vooral in systemen waar feedback niet kritisch is. Een typisch voorbeeld zou een ouder model huishoudelijke wasdroger zijn, waarvoor de lengte van de tijd volledig afhankelijk is van het oordeel van de menselijke operator, zonder automatische feedback van de droogheid van de kleding.,

een besproeiingsinstallatie die geprogrammeerd is om op bepaalde tijdstippen in te schakelen, kan bijvoorbeeld een open-lussysteem zijn als het geen bodemvocht meet als een vorm van feedback. Zelfs als er regen op het gazon giet, zou de sprinklerinstallatie op schema worden geactiveerd, waardoor water zou worden verspild.

een ander voorbeeld is een stappenmotor die wordt gebruikt voor het regelen van de positie. Het sturen van een stroom elektrische pulsen zorgt ervoor dat het precies zoveel stappen draait, vandaar de naam., Als de motor altijd werd verondersteld om elke beweging correct uit te voeren, zonder positionele feedback, zou het open-loop controle. Echter, als er een positie encoder, of sensoren om de start-of eindposities aan te geven, dan is dat closed-loop control, zoals in veel inkjetprinters. Het nadeel van open-loop controle van steppers is dat als de machine belasting te hoog is, of de motor probeert te snel te bewegen, dan stappen kunnen worden overgeslagen. De controller heeft geen middelen om dit te detecteren en zo blijft de machine lichtjes uit de aanpassing lopen tot reset., Om deze reden gebruiken complexere robots en werktuigmachines in plaats daarvan servomotoren in plaats van stappenmotoren, die encoders en closed-loop controllers bevatten.

echter, open-loop controle is zeer nuttig en economisch voor goed gedefinieerde systemen waar de relatie tussen input en de resulterende toestand betrouwbaar kan worden gemodelleerd door een wiskundige formule. Bijvoorbeeld, het bepalen van de spanning te worden gevoed aan een elektromotor die een constante belasting drijft, om een gewenste snelheid te bereiken zou een goede toepassing zijn., Maar als de belasting niet voorspelbaar was en overmatig werd, kan de snelheid van de motor variëren als functie van de belasting, niet alleen de spanning, en een open-loop controller zou onvoldoende zijn om herhaalbare controle van de snelheid te garanderen.

een voorbeeld hiervan is een transportsysteem dat nodig is om met een constante snelheid te rijden. Bij een constante spanning beweegt de transportband met een andere snelheid, afhankelijk van de belasting van de motor (hier weergegeven door het gewicht van de voorwerpen op de transportband)., Om de transportband met een constante snelheid te laten draaien, moet de spanning van de motor worden aangepast afhankelijk van de belasting. In dit geval is een gesloten regelsysteem nodig.

Er zijn dus veel open-loop regelaars, zoals het in-en uitschakelen van kleppen, lampen, motoren of verwarmingstoestellen, waarvan bekend is dat het resultaat ongeveer voldoende is zonder dat feedback nodig is.