regulator PID jest instrumentem stosowanym w aplikacjach sterowania przemysłowego do regulacji temperatury, przepływu, ciśnienia, prędkości i innych zmiennych procesowych. PID, co oznacza proporcjonalną pochodną całkową, sterowniki wykorzystują mechanizm sprzężenia zwrotnego pętli sterującej do sterowania zmiennymi procesowymi i są najbardziej dokładne i stabilne controller.In ten artykuł, Jak działa PID, jest wyjaśniony bardziej szczegółowo.,
Kontrola PID jest ugruntowanym sposobem kierowania systemu w kierunku docelowej pozycji lub poziomu. Jest praktycznie wszechobecny jako środek kontroli temperatury i znajduje zastosowanie w niezliczonych procesach chemicznych i naukowych, a także automatyzacji. Kontrola PID wykorzystuje sprzężenie zwrotne sterowania w pętli zamkniętej, aby utrzymać rzeczywiste wyjście z procesu tak blisko wyjścia docelowego lub zadanego, jak to możliwe.
czym jest Regulator Temperatury PID?,
Regulator Temperatury PID, jak sama nazwa wskazuje, jest instrumentem służącym do kontroli temperatury, głównie bez dużego zaangażowania operatora. Regulator PID w systemie kontroli temperatury przyjmuje czujnik temperatury, taki jak termopara lub RD jako wejście i porównuje rzeczywistą temperaturę z żądaną temperaturą lub nastawą. Następnie dostarczy wyjście do elementu sterującego.
Co to jest cyfrowy kontroler PID?,
cyfrowy kontroler PID odczytuje sygnał czujnika, zwykle z termopary lub RTD i łączy pomiar z jednostkami inżynierskimi, takimi jak stopień Fahrenheita lub Celsjusza, które są następnie wyświetlane w formacie cyfrowym.
Historia kontrolera PID
pierwsza ewolucja kontrolera PID została opracowana w 1911 roku przez Elmera Sperry ' ego. Jednak dopiero w 1933 roku Taylor Instrumental Company (TIC) wprowadziła pierwszy sterownik pneumatyczny z w pełni przestrajalnym sterownikiem proporcjonalnym., Kilka lat później inżynierowie kontroli wyeliminowali błąd stanu ustalonego znaleziony w sterownikach proporcjonalnych, resetując punkt do jakiejś sztucznej wartości, o ile błąd nie był zerowy. To zresetowanie „zintegrowane” błąd i stał się znany jako kontroler proporcjonalnej integralnej. Następnie, w 1940 roku, TIC opracował pierwszy sterownik pneumatyczny PID o działaniu pochodnym, który zmniejszył problemy z przekroczeniem prędkości. Jednak dopiero w 1942 roku, kiedy wprowadzono Zasady strojenia Zieglera i Nicholsa, inżynierowie byli w stanie znaleźć i ustawić odpowiednie parametry sterowników PID., W połowie lat 50-tych automatyczne Kontrolery PID zostały szeroko przyjęte do użytku przemysłowego.
Dodaj komentarz