Elektryczna Suszarka do ubrań, która jest sterowana w otwartej pętli przez uruchomienie suszarki przez określony czas, niezależnie od suchości ubrań.
kontroler z otwartą pętlą jest często używany w prostych procesach ze względu na swoją prostotę i niski koszt, szczególnie w systemach, w których sprzężenie zwrotne nie jest krytyczne. Typowym przykładem może być starszy model domowej suszarki do ubrań, dla którego długość czasu jest całkowicie zależna od oceny ludzkiego operatora, bez automatycznego sprzężenia zwrotnego suchości ubrań.,
na przykład system zraszaczy irygacyjnych, zaprogramowany do włączania w określonych godzinach, może być przykładem systemu z otwartą pętlą, jeśli nie mierzy wilgotności gleby jako formy sprzężenia zwrotnego. Nawet jeśli deszcz leje się na trawnik, system zraszaczy aktywuje się zgodnie z harmonogramem, marnując wodę.
Innym przykładem jest silnik krokowy służący do kontroli pozycji. Wysyłanie jej strumienia impulsów elektrycznych powoduje, że obraca się ona dokładnie o tyle kroków, stąd nazwa., Gdyby zawsze zakładano, że silnik wykonuje każdy ruch poprawnie, bez sprzężenia zwrotnego, byłoby to sterowanie w otwartej pętli. Jeśli jednak istnieje enkoder pozycji lub czujniki wskazujące pozycje rozpoczęcia lub zakończenia, jest to sterowanie w pętli zamkniętej, takie jak w wielu drukarkach atramentowych. Wadą sterowania krokami w otwartej pętli jest to, że jeśli obciążenie maszyny jest zbyt duże lub silnik próbuje poruszać się zbyt szybko, kroki mogą zostać pominięte. Kontroler nie ma możliwości wykrycia tego, a więc maszyna nadal pracuje lekko poza regulacją, aż do resetowania., Z tego powodu bardziej złożone Roboty i obrabiarki używają zamiast silników krokowych serwosilników, które zawierają Enkodery i sterowniki w pętli zamkniętej.
jednak kontrola w pętli otwartej jest bardzo przydatna i ekonomiczna dla dobrze zdefiniowanych systemów, w których zależność między stanem wejściowym a wynikowym może być niezawodnie modelowana za pomocą wzoru matematycznego. Na przykład, określenie napięcia, które ma być zasilane do silnika elektrycznego, który napędza stałe obciążenie, w celu osiągnięcia pożądanej prędkości byłoby dobrym zastosowaniem., Ale gdyby obciążenie nie było przewidywalne i stało się nadmierne, prędkość silnika może się różnić w funkcji obciążenia, a nie tylko napięcia, A sterownik z otwartą pętlą byłby niewystarczający, aby zapewnić powtarzalną kontrolę prędkości.
przykładem tego jest system przenośników, który jest wymagany do poruszania się ze stałą prędkością. Przy stałym napięciu przenośnik porusza się z różną prędkością w zależności od obciążenia silnika (reprezentowanego tutaj przez ciężar przedmiotów na przenośniku)., Aby przenośnik działał ze stałą prędkością, napięcie silnika musi być regulowane w zależności od obciążenia. W takim przypadku konieczny byłby układ sterowania w pętli zamkniętej.
w związku z tym istnieje wiele elementów sterujących w pętli otwartej, takich jak włączanie i wyłączanie zaworów, świateł, silników lub grzejników, w których wynik jest znany jako w przybliżeniu wystarczający bez potrzeby sprzężenia zwrotnego.
Dodaj komentarz