Systemy sterowania W pętli otwartej i zamkniętej

istnieją dwa rodzaje systemów sterowania:

1. System sterowania w pętli otwartej

2. Układ sterowania w zamkniętej pętli.

1. Open-loop control system:

system, w którym wyjście jest zależne od wejścia, ale sterowanie działaniem jest całkowicie niezależne od wyjścia, nazywa się systemem otwartej pętli.,

jest również określany jako system bez sprzężenia zwrotnego, który jest rodzajem ciągłego systemu sterowania, w którym wyjście nie ma wpływu lub wpływu na działanie sterujące sygnału wejściowego.

System ręczny jest również systemem sterowania w otwartej pętli.,

schemat blokowy układu sterowania w pętli otwartej, w którym wyjście procesu jest całkowicie niezależne od działania sterownika.,

poniższy rysunek jest podstawowym systemem otwartej pętli, w którym operator kontroluje poziom zbiornika przez ręczne dławienie zaworu ręcznego poprzez obejrzenie wskaźnika w przezroczystej rurze węża i kontrolowanie poziomu za pomocą ręcznego zaworu ręcznego.

zalety systemu sterowania w otwartej pętli:

• Prosta konstrukcja i konstrukcja.,
• Ekonomiczny
• łatwy w utrzymaniu
• ogólnie stabilny
• wygodny w użyciu, ponieważ wyjście jest trudne do zmierzenia.

wady

• są niedokładne
• są zawodne
• tylko zmiany w wyjściu nie mogą być poprawiane automatycznie.

2. Układ sterowania w pętli zamkniętej:

układ, w którym działanie sterujące jest zależne od wyjścia, nazywa się układem W Pętli Zamkniętej.

w którym wyjście ma wpływ na ilość wejściową w taki sposób, że ilość wejściowa dostosuje się do wygenerowanego wyjścia.,

układ sterowania z otwartą pętlą można przekształcić w układ sterowania z zamkniętą pętlą poprzez dodanie sprzężenia zwrotnego. to sprzężenie zwrotne automatycznie powoduje zadowalające zmiany na wyjściu z powodu zakłóceń zewnętrznych. w ten sposób układ sterowania w pętli zamkniętej nazywany jest automatycznym układem sterowania lub układem sterowania sprzężeniem zwrotnym.

poniższy schemat blokowy i rysunek przedstawiają układ sterowania w pętli zamkniętej, w którym sprzężenie zwrotne jest pobierane z wyjścia i podawane do wejścia.,

poniższy rysunek to podstawowy system w pętli zamkniętej, który pokazuje, że poziom zbiornika jest wykrywany i mierzony przez elektroniczny Nadajnik, sygnał jest podawany do sterownika, a jego sygnał wyjściowy reguluje zawór sterujący, aby automatycznie kontrolować poziom w zbiorniku.,

zalety :

• systemy sterowania zamkniętej pętli są bardziej dokładne nawet w obecności nieliniowości.
• bardzo dokładne, ponieważ każdy pojawiający się błąd jest korygowany z powodu obecności sygnału zwrotnego.
• ułatwia automatyzację.
• czułość systemu może być mała, aby system był bardziej stabilny.
• ten system jest mniej dotknięty hałasem.

wady:

• są droższe.,
• They are complicated to design.
• Require more maintenance.
• Feedback leads to an oscillatory response.
• Stability is the main problem.