o que é um controlador PID?

um controlador PID é um instrumento usado em aplicações de controle industrial para regular temperatura, fluxo, pressão, velocidade e outras variáveis de processo. PID, que significa derivada integral proporcional, controladores usam um mecanismo de retroalimentação de controle para controlar variáveis de processo e são os mais precisos e estáveis controller.In este Artigo, como um PID funciona, é explicado em mais detalhes.,

o controlo PID é uma forma bem estabelecida de conduzir um sistema para uma posição ou nível alvo. É praticamente onipresente como meio de controlar a temperatura e encontra aplicação em inúmeros processos químicos e científicos, bem como automação. O controle PID usa feedback de controle de ciclo fechado para manter a saída real de um processo o mais próximo possível da saída do alvo ou setpoint.o que é um controlador de temperatura PID?,

um controlador de temperatura PID, como seu nome indica, é um instrumento usado para controlar a temperatura, principalmente sem o envolvimento extensivo do operador. Um controlador PID em um sistema de controle de temperatura irá aceitar um sensor de temperatura como um termopar ou RD como entrada e comparar a temperatura real com a temperatura de controle desejada ou ponto de ajuste. Ele irá então fornecer uma saída para um elemento de controle.o que é um controlador PID Digital?,

um controlador PID digital lê o sinal do sensor, normalmente a partir de um termopar ou RTD e conecta a medição a unidades de engenharia, tais como grau Fahrenheit ou Celsius, que são então exibidos em um formato digital.

História do controlador PID

a primeira evolução do controlador PID foi desenvolvida em 1911 por Elmer Sperry. No entanto, foi apenas em 1933 que a Taylor Instrumental Company (TIC) introduziu o primeiro controlador pneumático com um controlador proporcional totalmente sintonizável., Alguns anos mais tarde, os engenheiros de controle foram eliminar o erro de estado estacionário encontrado em controladores proporcionais, redefinindo o ponto para algum valor artificial, desde que o erro não fosse zero. Este resetting “integrated” the error e tornou-se conhecido como o controller-integral proporcional. Então, em 1940, TIC desenvolveu o primeiro controlador pneumático PID com uma ação derivada, o que reduziu as questões de superação. No entanto, só em 1942, quando Ziegler e Nichols foram introduzidas regras de ajuste que os engenheiros foram capazes de encontrar e definir os parâmetros apropriados dos controladores PID., Em meados da década de 1950, controladores automáticos de PID foram amplamente adotados para uso industrial.