Waterwheel, mechanical device for tapping the energy of running or falling water by means of a set of padles mounted around a wheel. A força da água em movimento é exercida contra as pás, e a rotação conseqüente da roda é transmitida para a máquina através do eixo da roda. A roda d’água foi talvez a mais antiga fonte de energia mecânica para substituir a dos humanos e animais, e foi explorada pela primeira vez para Tarefas como a criação de água, fulling pano, e moagem de grãos.,
segue-se um breve tratamento de volantes., Para o tratamento completo, Ver conversão de energia: volantes de água.
The combination of waterwheel and transmission linkage, often including gearing, was from the Middle Ages usually designated a mill. Dos três tipos distintos de moinhos de água, o mais simples e provavelmente o mais antigo era uma roda vertical com pás sobre a qual a força do Riacho atuava., Em seguida, a roda horizontal utilizada para conduzir uma pedra de moinho através de um eixo vertical ligado diretamente à roda. O terceiro foi o moinho orientado por uma roda de água vertical com um eixo horizontal. Isto exigia mais conhecimento e habilidade de engenharia do que os dois primeiros, mas tinha muito maior potencial. As volas verticais também foram distinguidas pela localização do contato de água com a roda: em primeiro lugar, a roda inferior; em segundo lugar, a roda do peito; e em terceiro lugar, a roda superior. Estas rodas de água geralmente usavam a energia de correntes em movimento, mas moinhos de maré também apareceram no século XI.,cada tipo de moinho tinha as suas vantagens e desvantagens específicas. Relativamente pouco se sabe sobre o seu desenvolvimento antes da Idade Média, mas algumas das suas características sugerem uma ordem de aparência no contexto da complexidade da construção e das possibilidades de Utilização.
a roda vertical simples exigia pouca estrutura extra, mas a força e a velocidade de decolagem de potência eram dependentes das características do fluxo e do diâmetro da roda., Uma vez que a mudança de direção de energia não estava envolvida, esta roda provou ser mais útil na elevação da água, utilizando, por exemplo, uma cadeia de potenciômetros trabalhados por uma corrente drive.
O moinho de roda horizontal (às vezes chamado de moinho nórdico ou grego) também necessitava de pouca construção auxiliar, mas era adequado para moer porque o moinho superior era fixado sobre o eixo vertical. O moinho, entretanto, só poderia ser usado onde o fluxo da corrente fosse apropriado para moer.
a roda vertical voltada era mais versátil., A construção era relativamente simples se a roda fosse do tipo inferior, porque as pás das rodas poderiam ser simplesmente mergulhadas no fluxo de corrente, seja no Rio, na maré, ou no millrace construído pelo homem. Um millwright poderia escolher sua relação de engrenagem para combinar a utilização de energia com a taxa de fluxo de fluxo, e a roda poderia ser montada em um arco de ponte ou em uma barcaça ancorada no meio do fluxo. Vitruvius descreveu a primeira roda vertical voltada para a qual temos boas evidências. Este moinho também é de grande significado porque foi a primeira aplicação de engrenagem para utilizar outros que a força muscular., Este moinho tinha uma roda inferior e, ao contrário do peito ou rodas superiores, não fazia uso do peso da água em queda.
os Moinhos com voltada mama e ultrapassado rodas necessário mais auxiliares de construção, mas eles permitiram que mais generalizada exploração de água disponível de energia., Um grande problema de construção foi localizar um moinho onde a queda de água seria adequado para o diâmetro desejado da roda. Pode utilizar-se um moinho a montante ou uma barragem.pouco se sabe sobre os detalhes do desenvolvimento de moinhos voltados entre a época de Vitrúvio e o século XII. Uma instalação notável foi o moinho de grãos em Barbegal, perto de Arles, França, que tinha 16 rodas de tiro em cascata, cada 7 pés (2 metros) de diâmetro, com engrenagem de madeira. Estima-se que este moinho possa satisfazer as necessidades de uma população de 80.000 habitantes.,apesar de a usina altamente adaptável e voltada, com suas condições de fluxo de fluxo muito diversificadas, ter sido usada no Império Romano, evidências históricas sugerem que suas consequências industriais mais dramáticas ocorreram durante a Idade Média na Europa Ocidental. Após o século XIII, a roda d’água superfotada parece ter se tornado mais comum do que a roda subfotada.
O moinho voltado da Idade Média era na verdade um mecanismo geral para a utilização do poder., O poder de um moinho movido a cavalo ou a gado era pequeno em comparação com o de rodas de água, que geralmente gerava de dois a cinco cavalos de potência.
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